斗式提升機作業(yè)過(guò)程中,提升載荷信號中一些瞬變特征包含著(zhù)豐富的信息,而這些信息對于危險載荷的識別往往非常關(guān)鍵。舉例說(shuō)明,兩段緩變信號間的階躍式或斜坡式突變可能是一次裝載或卸載的過(guò)程;一個(gè)突兀的上、下尖峰則或許是卡罐、松繩故障的直接證據。為識別這些瞬變特征,就有必要對載荷信號各時(shí)刻的奇異性進(jìn)行分析。
基于小波變換對斗式提升機的提升載荷進(jìn)行了降噪處理研究,而這里將討論其對于奇異性檢測的應用。斗式提升機之所以考察小波變換與奇異性的關(guān)系,原因有二:其一,享有“數學(xué)顯微鏡”的美譽(yù),小波分析是一種時(shí)域、頻域的多分辨率分析方法,滿(mǎn)足奇異性檢測對于時(shí)間精確定位的要求。
斗式提升機作為提升導向裝置的一種主要形式,一旦出現錯位、彎曲等性能劣化,將會(huì )嚴重影響提升作業(yè),并通?煞从秤谔嵘d荷的變化中。斗式提升機錯位既會(huì )阻礙向上運行的容器形成卡罐,亦會(huì )使下行容器運行不暢引起松繩。這兩種故障都具有嚴重危害,存在引發(fā)斷繩、墜罐等惡性事故的可能。
斗式提升機提升系統當前處于提升循環(huán)的哪一階段,也是危險載荷識別過(guò)程中的必要信息。雖然借助斗式提升機“容器有料”、“開(kāi)車(chē)”、“裝卸完成”等開(kāi)關(guān)量信號,再輔以一定的時(shí)間延遲能夠對裝卸載時(shí)刻進(jìn)行判斷,但為斗式提升機提升危險載荷預警系統的可靠性和系統的簡(jiǎn)化,仍十分需要基于信號自身的時(shí)間節點(diǎn)判斷。
多數人裝卸載過(guò)程若在相對較短的時(shí)間內完成,提升載荷的相應突變將與階躍信號具有一定程度的相似性。而基于Lipschitz指數的奇異性分析通?捎行У臋z測出這種階躍性突變。